德国SCHUNK雄克快换工具侧适配器‌
‌1545325 CMS 080-A 是德国雄克（SCHUNK）CMS系列手动快换系统的工具侧适配器‌，属于机器人末端快换模块，是实现机器人末端夹具、抓手快速人工切换的核心部件。

德国SCHUNK雄克快换工具侧适配器‌

德国雄克（SCHUNK）是全球精密夹持与机器人末端抓取系统领域的头部龙头厂商‌，也是工业自动化领域认的杆品牌。

1945年由Friedrich Schunk创立于德国斯图加特近郊的劳芬市，是纯正的德国家族企业，目前已传承至第三代兄妹Henrik、Kristina运营。

全球布局9大生产工厂、34家直属子公司，业务覆盖75个国家，员工规模约3700人。

核心研发实力

年研发投入占总营收的8.5%，拥有超11000款标准工业组件，年均承接上千套定制自动化方案。

拥有利级多齿导轨带持续润滑技术，导轨支撑尺寸增大40%，手指负载最高可提升120%，同规格下抓取力提升50%‌

海外。

核心业务板块

机床夹持技术：覆盖车床、铣床等场景的卡盘、中心架等精密工装夹具。

机器人自动化抓取系统：以PGN-plus系列为代表的气动/电动夹爪、快换系统等末端执行器。

产品核心优势

超高重复定位精度可达0.01mm，全系淬硬导轨支持500万次免维护运行，适配三班量产工况‌

。

模块化程度高，仅PGN-plus-P系列就有超2000种变型和选配件组合，可适配防爆、高温、耐腐蚀、防尘等特殊工况。

主流应用领域

新能源：圆柱锂电池抓取、电驱电机定子/转子上下料，支持洁净室无油工况。

汽车工业：齿轮、曲轴、轮毂等传统动力零部件自动化分拣与机床上下料。

航空航天与精密制造：微型紧固件、医疗器械套筒等高精密工件的高精度夹持作业。

德国SCHUNK雄克快换工具侧适配器‌

订货号‌：01545325，对应CMS 080-A型号

‌法兰标准‌：ISO 9409-1-80-6-M8，适配绝大多数主流协作机器人与小型工业机器人法兰

‌最大适配负载‌：58 kg，可承载常规中小尺寸夹爪与工装

‌最大静态拉力Fz‌：1600 N，抗轴向拉脱能力强

‌动态力矩‌：Mx/My 115 Nm，Mz 75 Nm，抗偏载能力优异

‌本体自重‌：约0.47 kg，轻量化设计，大幅降低机器人末端额外负载

‌工作温度范围‌：5~60 ℃，适配常规工业车间工况

‌外形尺寸‌：100×108×18 mm，超薄紧凑本体，不占用机器人末端作业空间

核心结构与工作原理

‌手动拨杆机械锁紧‌：无需任何辅助工具，数秒即可完成工装的拆装切换，大幅提升产线换型效率

‌无间隙机械啮合定位‌：对接重复定位精度稳定，长期频繁切换后仍能保持一致的基准精度

‌防误开安全锁止‌：机械锁止结构自带防误操作设计，运行过程中不会意外松脱，保障作业安全

‌模块化扩展接口‌：本体预留扩展位，可按需选配气动、电气介质模块，实现气路、信号的自动导通

‌配对使用‌：需搭配同系列机器人侧主体CMS 080-K（订货号15453xx）组合使用，完成完整快换功能

典型适配应用场景

协作机器人工作站：快速切换不同功能夹爪，适配多品种小批量柔性生产

3C电子装配线：快速更换不同工装夹具，适配多型号产品混线生产

打磨去毛刺工位：快速切换不同打磨工具，适配不同材质工件的加工需求

固定手动工装切换工位：人工快速更换不同定位工装，提升换型节拍