德国SCHUNK雄克高精度气动夹爪
1493208 PZB-PLUS 100-1-P 是德国雄克（SCHUNK）的一款三指定心气动夹爪‌，属于PZB-plus系列通用型中心对中夹爪，是工业自动化中抓取圆形、异形工件的核心执行部件。

德国SCHUNK雄克高精度气动夹爪

德国雄克（SCHUNK）是全球精密夹持与机器人末端抓取系统领域的头部龙头厂商‌，也是工业自动化领域认的杆品牌。

1945年由Friedrich Schunk创立于德国斯图加特近郊的劳芬市，是纯正的德国家族企业，目前已传承至第三代兄妹Henrik、Kristina运营。

全球布局9大生产工厂、34家直属子公司，业务覆盖75个国家，员工规模约3700人。

核心研发实力

年研发投入占总营收的8.5%，拥有超11000款标准工业组件，年均承接上千套定制自动化方案。

拥有利级多齿导轨带持续润滑技术，导轨支撑尺寸增大40%，手指负载最高可提升120%，同规格下抓取力提升50%‌

海外。

核心业务板块

机床夹持技术：覆盖车床、铣床等场景的卡盘、中心架等精密工装夹具。

机器人自动化抓取系统：以PGN-plus系列为代表的气动/电动夹爪、快换系统等末端执行器。

产品核心优势

超高重复定位精度可达0.01mm，全系淬硬导轨支持500万次免维护运行，适配三班量产工况‌

。

模块化程度高，仅PGN-plus-P系列就有超2000种变型和选配件组合，可适配防爆、高温、耐腐蚀、防尘等特殊工况。

主流应用领域

新能源：圆柱锂电池抓取、电驱电机定子/转子上下料，支持洁净室无油工况。

汽车工业：齿轮、曲轴、轮毂等传统动力零部件自动化分拣与机床上下料。

航空航天与精密制造：微型紧固件、医疗器械套筒等高精密工件的高精度夹持作业。

德国SCHUNK雄克高精度气动夹爪

• 订货号‌：01493208，对应PZB-PLUS 100-1-P型号

• ‌夹爪类型‌：三指同心定心夹爪，三个手指同步向中心对中运动

• ‌单指行程‌：10 mm，总径向开合行程20 mm，适配中等尺寸圆形工件

• ‌最大夹持力‌：约1400 N，可稳定抓取各类金属、塑料工件

• ‌推荐工件重量‌：约7 kg，按静摩擦系数0.1、2倍安全系数计算

• ‌工作压力范围‌：2.5~8 bar，标称6 bar，适配常规工业气动回路

• ‌重复定位精度‌：0.02 mm，保证多次抓取的中心位置一致性

• ‌本体自重‌：约1.3 kg，轻量化设计，降低机器人末端负载

• ‌中心通孔‌：本体预留大直径中心贯通孔，可穿过气管、线缆或工件轴

• ‌防护等级‌：IP40，适配常规车间洁净工况

📋 型号后缀含义

• ‌1‌：长行程版本，单指行程10 mm，适配更大尺寸工件

• ‌P‌：带无软管直接连接气路接口，无需额外转接块即可快速接入气路

• 同系列短行程版本后缀为-2，单指行程5 mm，夹持力更高、动作响应更快

⚙️ 核心结构与工作原理

• ‌多齿啮合导轨‌：每个手指都采用雄克利多齿导向结构，抗偏载能力强，支持安装长夹指

• ‌三爪同步定心机构‌：内部锥齿轮盘传动，三个手指全同步向中心移动，自动对中工件中心

• ‌椭圆活塞驱动‌：压缩空气驱动椭圆活塞，通过斜面楔块放大推力，输出大夹持力

• ‌集成传感器槽‌：本体侧面预留标准C型槽，可直接加装磁性传感器，实时反馈手指开合到位信号

• ‌多向安装接口‌：底面、侧面均预留标准螺纹孔，支持正装、侧装等多种安装方式

🎯 典型适配应用场景

• ‌圆形工件抓取‌：轴承、法兰、管材、轮毂等轴对称工件的自动化上下料

• ‌机床加工中心‌：车床、磨床周边的轴类、盘类零件自动上下料

• ‌新能源行业‌：电机定子、转子、圆柱电芯模组的搬运与装配

• ‌包装物流‌：圆形料桶、包装盒的分拣与码垛作业

• ‌精密测量工位‌：三坐标、影像仪上圆形工件的定心夹持，保证测量精度